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Uma macro-etapa é uma representação de uma sucessão de etapas e transições. A expansão da macro-etapa tem início com uma só etapa de entrada e termina com apenas uma etapa de saída e pode conter uma ou mais macro-etapas. No exemplo seguinte, mesmo que a recetividade h seja verdadeira, a transição 10 só é validada e disparada quando a etapa de saída da expansão da macro-etapa é ativada.
Uma tarefa ou sub-programa é constituído por um conjunto de várias ações que realizam uma determinada tarefa. Um sub-programa pode ser chamado várias vezes no mesmo grafcet. A estrutura de um sub-programa é constituída por uma etapa de entrada e uma etapa de saída, nas quais não deve ser associada nenhuma ação exterior.
Nota: Os textos das animações estão conforme o acordo ortográfico antigo.