A escolha de sequência corresponde a uma divergência OU. Utilizam-se quando se pretende que o GRAFCET evolua por uma ou mais sequências, de entre as várias disponíveis, a partir de uma determinada etapa. Quando se pretende que o GRAFCET apenas evolua por uma das sequências, as recetividades da divergência OU têm de ser exclusivas entre si. Outra maneira de garantir que o GRAFCET apenas evolui por uma sequência é estabelecer prioridades entre a evolução das várias sequências, pela alteração apropriada das recetividades associadas às respetivas transições.
Nota: As animações poderão apenas funcionar se o "Zoom" do browser estiver a 100%. Caso seja necessário ajustar, aceda às definições/opções do browser.
Apresenta-se a seguir um outro exemplo de escolha de sequência com recetividades exclusivas. Ao pressionar A é executada a sequência 1 e ao pressionar B é executada a sequência 2. Para o caso de A e B pressionados ao mesmo tempo são executadas as duas sequências.
Nota: Os textos das animações estão conforme o acordo ortográfico antigo.